Låt $V$ vara mängden av alla vektorer i rummet. Låt vidare $\mathbf{e} = (\mathbf{e}_1, \mathbf{e}_2, \mathbf{e}_3)$ vara en positivt orienterad ON-bas i rummet. Definiera den linjära avbildningen $F$ av $V$ genom att sätta
$$F(\mathbf{v}) = \mathbf{v} + (\mathbf{a}\times\mathbf{v})$$
för alla $\mathbf{v}\in V$, där $\mathbf{a} = \mathbf{e}_1 + \mathbf{e}_2 + \mathbf{e}_3$. Bestäm matrisen för $F$ i basen $\mathbf{e}$. Motivera också att det för varje given vektor $\mathbf{u}\in V$ finns en entydigt bestämd vektor $\mathbf{v}\in V$ sådan att
$$\mathbf{v} + (\mathbf{a}\times\mathbf{v}) = \mathbf{u}.$$
Bestäm också denna entydigt bestämda vektor $\mathbf{v}$ om $\mathbf{u} = \mathbf{e}_1 + 2\mathbf{e}_2 + 3\mathbf{e}_3$.