Uppgift 4
I ett ON-system har punkten $A$ koordinaterna $(5,1,1)$ och punkten $B$ koordinaterna $(-1,3,-1)$. Planet $\Pi$ går genom $B$ och har normalvektorn $\mathbf{N}=(1,2,2)$. Bestäm (kortaste) avståndet mellan mittpunkten på sträckan $AB$ och planet $\Pi$.