Uppgift 2

En parallelepiped förändras med tiden $t$. Den spänns upp av de tre vektorerna $\mathbf{f}_1=(1,1,1)$, $\mathbf{f}_2=(1,2t-1,t+2)$, $\mathbf{f}_3=(1,t,2t)$. Vid vilken tid är determinanten av matrisen med $\mathbf{f}_1$, $\mathbf{f}_2$, $\mathbf{f}_3$ minimal? När har parallelepipeden minimal volym? Sammanfaller dessa?