Uppgift 6
Låt $V$ vara mängden av vektorer i rummet och låt $S$ vara den linjära avbildning på $V$ som speglar en vektor i linjen $(x,y,z)=t(1,2,2)$.
($S$ kan också definieras som den linjära avbildning på $V$ som roterar en vektor $180^\circ$ kring linjen $(x,y,z)=t(1,2,2)$.)
Bestäm matrisen för $S$. (ON-system)