Hela algebra · 2023-08-10

Uppgift 6

Hela tentan
Uppgift 6

Låt $T : \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3$ vara den linjära avbildning som speglar en vektor i $\mathbb{R}^3$ vinkelrätt i planet $x + z = 0$.

(a)

Låt $\mathbf{u} = (1, 1, 1)$. Bestäm $T(\mathbf{u})$.

(b)

Bestäm avbildningsmatrisen för $T$ i standardbasen.

(c)

Vektorerna $\mathbf{f}_1 = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, 0, 1)$, $\mathbf{f}_2 = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, 0, -1)$, $\mathbf{f}_3 = (0, 1, 0)$ utgör en bas för $\mathbb{R}^3$. Bestäm avbildningsmatrisen $A$ för $T$ i basen $(\mathbf{f}_1, \mathbf{f}_2, \mathbf{f}_3)$.

Visa lösningDölj lösning

(a) $\mathbf u=(1,0,1)+(0,1,0)$, så
$$T(\mathbf u)=T(1,0,1)+T(0,1,0).$$
Eftersom $(0,1,0)$ är vinkelrät mot $(1,0,1)$ så avbildas denna på sig själv, och $T(1,0,1)=(-1,0,-1)$ då detta är normalvektorn till planet. Alltså gäller
$$T(\mathbf u)=(-1,0,-1)+(0,1,0)=(-1,1,-1).$$
Alternativt kan man använda avbildningsmatrisen i (b) för att bestämma $T(1,1,1)$.

(b) Formeln för spegling av $\mathbf v$ i ett plan med normalvektor $\mathbf n$ ges av
$$ \mathbf v_{\mathrm{spegling}}=\mathbf v-2\frac{\mathbf v\cdot\mathbf n}{\lVert\mathbf n\rVert^2}\mathbf n. $$
Vi sätter in $\mathbf n=(1,0,1)$ och $\mathbf v$ som de tre vektorerna som utgör standardbasen. Detta ger
$$ \begin{aligned} T(\mathbf e_1)&=(1,0,0)-2\frac12(1,0,1)=(0,0,-1),\\ T(\mathbf e_2)&=(0,1,0)-2\frac02(1,0,1)=(0,1,0),\\ T(\mathbf e_3)&=(0,0,1)-2\frac12(1,0,1)=(-1,0,0), \end{aligned} $$
och avbildningsmatrisen blir
$$ \begin{pmatrix} 0&0&-1\\ 0&1&0\\ -1&0&0 \end{pmatrix}. $$

(c) Vektorn $\mathbf f_1$ är parallell med $(1,0,1)$ och avbildas på $-\mathbf f_1$. De två andra vektorerna är vinkelräta med $(1,0,1)$ och avbildas på sig själva. Avbildningsmatrisen blir då
$$ \begin{pmatrix} -1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.$$

Figur