Bestäm, för varje reellt tal $a \in \mathbb{R}$, alla lösningar till ekvationssystemet:
$$ \begin{cases} ax - 2y + 2z - 5w = 0, \\ x + 2y + 2z - 3w = 1, \\ -x - 2y - z + w = 0. \end{cases} $$
MM2001 · Linjär algebra
Bestäm, för varje reellt tal $a \in \mathbb{R}$, alla lösningar till ekvationssystemet:
$$ \begin{cases} ax - 2y + 2z - 5w = 0, \\ x + 2y + 2z - 3w = 1, \\ -x - 2y - z + w = 0. \end{cases} $$
Vi skriver ekvationssystemet i en utökad matris och använder Gausselimination:
$$
\left(\begin{array}{cccc|c}
a&-2&2&-5&0\\
1&2&2&-3&1\\
-1&-2&-1&1&0
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
a&-2&2&-5&0\\
-1&-2&-1&1&0
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
0&-2a-2&2-2a&3a-5&-a\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right).
$$
I första steget bytte vi plats på rad 1 och rad 2. I andra steget adderade vi rad 1 multiplicerad med $-a$ till rad 2 och sedan adderade vi rad 1 multiplicerad med $1$ till rad 3.
Vi delar nu upp i två fall.
Om $a\ne-1$ får vi genom Gausseliminering
$$
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
0&-2(a+1)&-2(a-1)&3a-5&-a\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
0&1&\frac{a-1}{a+1}&-\frac{3a-5}{2(a+1)}&\frac{a}{2(a+1)}\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&0&1&-1\\
0&1&0&\frac12&\frac{2-a}{2(a+1)}\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&0&0&0&-\frac3{a+1}\\
0&1&0&\frac12&\frac{2-a}{2(a+1)}\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right).
$$
I första steget multiplicerade vi rad 2 med $-1/(2a+2)$. I andra steget adderade vi rad 3 multiplicerad med $-(a-1)/(a+1)$ till rad 2 och multiplicerade rad 3 med $-2$ till rad 1. I tredje steget adderade vi rad 2 multiplicerad med $-2$ till rad 1. Vi har därmed en fri variabel $w$ som vi sätter lika med parametern $t\in\mathbb R$. Lösningarna blir
$$
(x,y,z,w)=\left(-\frac3{a+1},\frac{2-a}{2(a+1)},1,0\right)+t\left(0,-\frac12,2,1\right),\qquad t\in\mathbb R.
$$
Om $a=-1$ får vi genom Gausseliminering
$$
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
0&0&4&-8&1\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{cccc|c}
1&2&2&-3&1\\
0&0&0&0&-3\\
0&0&1&-2&1
\end{array}\right).
$$
Här adderade vi rad 3 multiplicerad med $-4$ till rad 2. Ekvationen i rad 2 ger en motsägelse och alltså finns inga lösningar i detta fall.
Avgör för vilka värden på det reella talet $a \in \mathbb{R}$ som vektorerna $\mathbf{u} = (1, a, a)$, $\mathbf{v} = (-2, 2, 3)$, $\mathbf{w} = (1, -1, -6)$ är linjärt oberoende.
Beräkna, för varje värde på det reella talet $a \in \mathbb{R}$, determinanten till matrisen $2 \cdot A^{10}$ där
$$ A = \begin{pmatrix} 1 & -2 & 1 \\ a & 2 & -1 \\ a & 3 & -6 \end{pmatrix}. $$
(a) Vektorerna är linjärt oberoende om och endast om ekvationen
$$
A\begin{pmatrix}\lambda\\\mu\\\nu\end{pmatrix}=\mathbf0,\qquad
A=\begin{pmatrix}1&-2&1\\a&2&-1\\a&3&-6\end{pmatrix}
$$
endast har den triviala lösningen. Detta gäller om och endast om
$$
\det(A)=-9(1+a)\ne0,
$$
det vill säga om $a\ne-1$.
(b) Vi använder determinantens multiplikativitet:
$$
\det(2A^{10})=2^3\det(A^{10})
=2^3\det(A)^{10}
=2^3\,9^{10}(a+1)^{10}.
$$
Låt $p_1$ vara planet givet på normalform av $x - 2y + z = -1$ och planet $p_2$ givet på parameterform av $(1, 1, 1) + s(2, 2, 1) + t(-1, 2, 3)$ där $s, t \in \mathbb{R}$ är parametrar.
Bestäm $a \in \mathbb{R}$ sådant att de tre planen $p_1$, $p_2$, $p_3$ skär varandra i en linje $\ell$, där planet $p_3$ är givet på normalform av $-x + y - 3z = a$.
Bestäm linjen $\ell$ på parameterform.
(a) Planet $p_2$ har en normalvektor
$$
(2,2,1)\times(-1,2,3)
=\left(
\begin{vmatrix}2&1\\2&3\end{vmatrix},
-\begin{vmatrix}2&1\\-1&3\end{vmatrix},
\begin{vmatrix}2&2\\-1&2\end{vmatrix}
\right)
=(4,-7,6),
$$
vilket ger att $p_2$ på normalform ges av $4x-7y+6z=D$ för något $D\in\mathbb R$. Eftersom punkten $(1,1,1)$ ligger på $p_2$ har vi $D=4-7+6=3$.
En punkt $(x_0,y_0,z_0)$ ligger på alla tre planen om och endast om
$$
\begin{pmatrix}1&-2&1\\4&-7&6\\-1&1&-3\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}x_0\\y_0\\z_0\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}-1\\3\\a\end{pmatrix}.
$$
Vi skriver detta som en utökad matris och använder Gausseliminering:
$$
\left(\begin{array}{ccc|c}
1&-2&1&-1\\
4&-7&6&3\\
-1&1&-3&a
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{ccc|c}
1&-2&1&-1\\
0&1&2&7\\
0&-1&-2&a-1
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{ccc|c}
1&-2&1&-1\\
0&1&2&7\\
0&0&0&a+6
\end{array}\right).
$$
I första steget adderade vi rad 1 multiplicerad med $-4$ till rad 2 och med $1$ till rad 3. I andra steget adderade vi rad 2 till rad 3. Om $a\ne-6$ har systemet ingen lösning. Om $a=-6$ har vi en fri variabel och lösningsmängden är en linje.
(b) Sätt $a=-6$ och fortsätt med Gausseliminering:
$$
\left(\begin{array}{ccc|c}
1&-2&1&-1\\
0&1&2&7\\
0&0&0&0
\end{array}\right)
\sim
\left(\begin{array}{ccc|c}
1&0&5&13\\
0&1&2&7\\
0&0&0&0
\end{array}\right).
$$
Här adderade vi rad 2 multiplicerad med $2$ till rad 1. Variabeln $z$ är fri; sätt $z=t$. Lösningarna är
$$
(x,y,z)=(13,7,0)+t(-5,-2,1),\qquad t\in\mathbb R,
$$
vilket är linjen på parameterform.
Bestäm avbildningsmatrisen i standardbasen för den linjära avbildningen $T : \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3$ vilken definieras av att vektorn $\mathbf{u}$ först avbildas på $\mathbf{v} \times \mathbf{u}$ där $\mathbf{v} = (-1, 1, 1)$ och därefter speglas i planet $x = y$.
Låt $\mathbf u=(a,b,c)$. Då är
$$
\mathbf v\times\mathbf u
=(-1,1,1)\times(a,b,c)
=\left(
\begin{vmatrix}1&1\\b&c\end{vmatrix},
-\begin{vmatrix}-1&1\\a&c\end{vmatrix},
\begin{vmatrix}-1&1\\a&b\end{vmatrix}
\right)
=(c-b,c+a,-b-a).
$$
Avbildningsmatrisen för denna avbildning i standardbasen är därför
$$
A=\begin{pmatrix}0&-1&1\\1&0&1\\-1&-1&0\end{pmatrix}.
$$
Om $\mathbf u=(a,b,c)$ speglas i planet $x=y$ får vi $(b,a,c)$, så avbildningsmatrisen för speglingen är
$$
B=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix}.
$$
Den sammansatta avbildningen har därför matris
$$
BA=\begin{pmatrix}1&0&1\\0&-1&1\\-1&-1&0\end{pmatrix}.
$$
Låt $T : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2$ vara en avbildning. Ge definitionen av vad det betyder för $T$ att vara en linjär avbildning.
Fixera vektorn $\mathbf{u} = (1, 0)$. Låt $T_1 : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2$ definieras genom
$$ T_1(\mathbf{v}) = 2\mathbf{v} + \mathbf{u}. $$
Bevisa eller motbevisa att $T_1$ är en linjär avbildning.
Fixera igen vektorn $\mathbf{u} = (1, 0)$. Låt $T_2 : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2$ definieras genom
$$ T_2(\mathbf{v}) = \operatorname{proj}_{\mathbf{v}}(\mathbf{u}), $$
där $\operatorname{proj}_{\mathbf{v}}(\mathbf{u})$ betecknar den ortogonala projektionen av $\mathbf{u}$ på $\mathbf{v}$. Bevisa eller motbevisa att $T_2$ är en linjär avbildning.
(a) Låt $T:\mathbb R^2\to\mathbb R^2$ vara en avbildning. Av definitionen av linjäritet gäller
$$
T(\lambda\mathbf u)=\lambda T(\mathbf u),\qquad
T(\mathbf u+\mathbf v)=T(\mathbf u)+T(\mathbf v)
$$
för alla $\lambda\in\mathbb R$ och $\mathbf u,\mathbf v\in\mathbb R^2$.
(b) För $\mathbf u=(1,0)$ och $T_1(\mathbf v)=2\mathbf v+\mathbf u$ väljer vi $\mathbf w_1=(1,0)$ och $\mathbf w_2=(0,1)$. Då är
$$
T_1(\mathbf w_1+\mathbf w_2)=(3,2),
$$
medan
$$
T_1(\mathbf w_1)+T_1(\mathbf w_2)=(3,0)+(1,2)=(4,2).
$$
Alltså är $T_1$ inte linjär.
(c) För $\mathbf u=(1,0)$ definieras $T_2(\mathbf v)=\operatorname{proj}_{\mathbf v}(\mathbf u)$. Vi har
$$
T_2(\mathbf u)=\operatorname{proj}_{\mathbf u}(\mathbf u)
=\frac{\mathbf u\cdot\mathbf u}{\lVert\mathbf u\rVert^2}\mathbf u
=\mathbf u.
$$
För $\lambda=2$ får vi däremot
$$
T_2(2\mathbf u)
=\frac{\mathbf u\cdot(2\mathbf u)}{\lVert2\mathbf u\rVert^2}(2\mathbf u)
=\mathbf u
\ne2\mathbf u=2T_2(\mathbf u).
$$
Alltså är $T_2$ inte linjär.